Башня построена в 1493-1495 годах на северо-западной стороне кремлевской стены, сегодня протянувшейся вдоль Александровского сада. Называлась прежде Колымажной по располагавшемуся вблизи нее Колымажному двору в Кремле. В 1676-1686 годах была надстроена.

Башню составляет массивный четверик с машикулями и парапетом и стоящий на нем открытый четырехгранник, завершенный пирамидальной кровлей, смотрильной вышкой и восьмигранным шартиком.

В основном объеме башни - три яруса помещений, перекрытых цилиндрическими сводами; сводами перекрыты и ярусы завершения.

В XIX веке башня получила название “Комендантская”, когда рядом в Кремле, в Потешном дворце XVII века поселился комендант Москвы.

Высота башни со стороны Александровского сада - 41,25 м.